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네오골드 카이스트(KAIST)가 개발한 4족보행 로봇 ‘라이보2’가 첫 마라톤 풀코스 완주에 도전한다.카이스트는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀의 4족보행 로봇 라이보2가 오는 17일 경북 상주시민운동장에서 열리는 ‘2024 상주곶감마라톤’ 풀코스(42.195㎞)에 참가한다고 15일 밝혔다.4족보행 로봇은 얼음이나 모래, 산악 등 험지에서도 안정적인 보행이 가능한 것이 장점이지만, 그동안 짧은 주행거리와 운용 시간이 한계로 지적돼 왔다. 또 그동안 보행 로봇의 주행거리는 대부분 실험실 안의 통제된 환경에서 측정되거나 이론상 수치로 제시된 것이 대부분이다.카이스트 연구진은 이런 한계를 극복하고 4족보행 로봇의 실용화 가능성을 실제 환경에서 검증하기 위해 도심에서 사람과 함께 달리며 기록을 측정하는 도전에 나선다. 연구진은 앞서 학내 운동장에서 라이보2가 저장된 위치정보시스템(GPS)을 따라 43㎞ 거리를 4시간40분에 완주하도록 하는 데 성공했다. 마...
서울 구로구와 강서구, 강북구에 있는 총 5곳이 모아타운 대상지로 선정됐다. 모아타운은 서울시의 소규모 노후 저층 주거지 재정비사업이다.서울시는 지난 11일과 14일 열린 제7차 모아타운 대상지 선정위원회에서 구로구 개봉동 20번지, 강서구 화곡동 98-88번지, 강북구 수유동 141번지와 31-10번지, 번동 469번지 일대가 모아타운 대상지로 선정됐다고 15일 밝혔다.선정된 대상지 5곳은 노후한 다세대·다가구 주택이 밀집된 곳이다. 반지하 주택도 많이 분포됐다. 주차난이 고질적이고 녹지가 부족해 지역 주민들이 불편을 겪어왔다.개봉동 20번지는 노후주택 비율이 74%, 반지하주택 비율이 51%에 이르렀다. 침수 피해 우려도 컸고 기반시설도 부족했다. 화곡동 98-88번지는 노후주택 비율이 73%, 반지하주택 비율이 69%로 역시 주거난과 침수피해 우려, 기반시설 부족 등이 문제가 된 지역이다.수유동 141번지는 노후 단독·다가구 주택 비율이 74%, 반지하주택 비...
서울 중구가 이달 넷째주부터 관내 대형마트의 의무휴업일을 일요일에서 평일로 바꾸기로 했다. 서울시에서는 서초구, 동대문구에 이어 세번째다.중구는 지난 14일부로 지역 내 대형마트 의무휴업일이 매년 두번째·네번째 일요일에서 두번째·네번째 수요일로 변경되며 이달 넷째주부터 처음 시행된다고 15일 밝혔다.의무휴업일이 바뀌는 곳은 4곳으로, 대형마트인 롯데마트 제타플렉스 서울역점과 이마트 청계천점, 기업형슈퍼마켓인 홈플러스익스프레스 신당점과 노브랜드 동대문두타몰점이다. 다만 GS더프레시 서울역센트럴자이점과 남산타운점은 점포 상황을 고려해 일요일 의무휴업을 유지하기로 했다.서울시 내에서는 서초구가 지난 1월부터 대형마트 의무휴업일을 일요일에서 월·수요일로 변경하도록 했고, 동대문구도 2월부터 의무휴업일을 수요일로 바꿨다. 서울시의회는 지난 4월 ‘유통업 상생협력 및 소상공인 지원과 유통분쟁에 관한 조례’를 개정하면서, 대형마트 월 2회 의무휴업일을 공휴일로 지정해야 한다는 내용...

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